產品描述

L650是滿足軍用高可靠性要求的定位、導航和授時（PNT)系統(tǒng)設備，系統(tǒng)融合了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、慣性測量單元和精密振蕩器，結合GNSS抗干擾和防欺騙算法，可在GNSS信號減弱、干擾或欺騙威脅的環(huán)境中提供可靠、精確的PNT信息，其緊湊的1U尺寸、高強度的結構設計和豐富的時間頻率接口，使PNT11成為動態(tài)環(huán)境下軍事應用的理想選擇。

設備采用全GNSS并發(fā)接收、精密時鐘馴服算法和本地時鐘組合，可提供靈活卓越的性能，從容應對各種復雜戰(zhàn)時環(huán)境。適應各種精密振蕩器，以保持頻率及長時間GNSS信號中斷時的時間精度。內置抗干擾和防欺騙算法軟件包，用于檢測無意干擾和惡意攻擊等異常GNSS信號。如檢測到GNSS信號異常，系統(tǒng)自動切換到保持模式并自動告警。獨特的嵌入式硬件設計、可靈活擴展多種信號輸出，同時支持導航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可應用于藍軍跟蹤、車輛導航、移動衛(wèi)星通信、集群通信、機器人技術、機載雷達光電平臺、飛行分析、戰(zhàn)術無人機導航等領域。 

高適應性

• 全GNSS接收(支持北斗B3選件）
• 高精度振蕩器       
• 適用機載、地面和海上應用
• 符合GJB150A-2009軍用設備環(huán)境試驗
• 符合GJB1150 電子對抗設備電氣裝配要求
• 支持PTP+NTP協(xié)議，無需額外硬件支持
• 先進的抗干擾和欺騙檢測算法
• 與外部IMU兼容
• 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP輸入
• 結構設計兼容單電源、冗余電源或直流電源供電
• 工作溫度-40℃～+60℃，震動 6g@~2000Hz

網絡協(xié)議:          

• NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
• SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
• PTPv2(telecom profile,hybrid mode)

滿足標準

• ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
• ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
• ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
• ITU-T G.812 Type III, IV
• ITU-T G.813 Option 1
• Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E) 

服務器性能:

PTP:主從同步精度10ns，用戶終端同步精度100ns(通用網卡）

NTP:用戶終端同步精度：100μs

支持256 PTP單播客戶端，多播客戶端不限數(shù)量

NTP請求量：2000次/秒

可連接另一臺時鐘服務器，構成2級時鐘

厘米級定位精度雙天線 GNSS 接收機:

位置基于220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5

     – GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P

     – SBAS： L1 C/A, L5

     – GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

矢量基于第二個220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C

     – GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P

     – 波特率可達460,800

1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位輸出（取決于安裝選項）

高達50 Hz的原始測量&位置輸出：

     參考輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

     導航輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

授時精度：20ns

     首次定位時間 (TTFF)

     冷啟動 . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <45 seconds

     溫啟動. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <30 seconds

     重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度

     水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . 0.007 m/sec

     垂直 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec

     加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g

     最大應用限制

     速度. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec

     高度 . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,000 m

高精度

• 高精度定向，2m基線<0.09度、10米基線<0.05度 
• 最大更新率50Hz 
• 厘米級定位精度
• 高精度測速，0.007m/秒
• 1PPS與UTC偏差優(yōu)于10納秒
• 內置高性能時鐘，(恒溫晶振,24小時8μs / 銣鐘,24小時200ns)
• 日平均準確度<5E-13
• PTP:主從同步精度10ns
• NTP:用戶終端同步精度：100μs

靈活性

• 輸出各種模擬和數(shù)字時間頻率信號
• 可定義輸入和輸出
• 直觀的網管界面，便于用戶操作 控制管理
• 支持多種定制選件

位置精度：

航向精度：

導航精度：

VFD高亮度液晶屏

顯示衛(wèi)星收星狀態(tài)、時間、衛(wèi)星個數(shù)、經緯度、高度、

各網卡IP、系統(tǒng)工作狀態(tài)

 

三色指示燈

指示參考源是否可用、時鐘服務是否啟動、衛(wèi)星是否鎖定等

NTP網口：RJ-45，6路，10/100/1000M自適應以太網接口

Console： RJ-45，1路，RS232電平，NTP控制接口

USB：1路，備份、恢復、升級功能
 

后面板:       

主天線入：TNC，1路，GNSS，輸出5V DC

從天線入：TNC，1路，GNSS，輸出5V DC

10MHz輸出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω

1PPS輸出：TNC,1路，TTL 電平  阻抗：50Ω

1PPS輸出：航插，3路，RS422電平

IRIG-B(DC)輸出：航插，6路，RS422電平

PTP網口：航插，2路光電二選一口：SFP、RJ45

NTP網口：航插，1路，10/100/1000M自適應以太網接口

信息：  航插,1路，RS232電平，時間、位置信息
 

物理及環(huán)境參數(shù):

• 尺寸：1U機箱440×44.5×364mm
• 重量：3 Kg
• 電源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz
• 工作溫度：-10℃～+55℃（主機）-40℃～+75℃（天線）
• 存貯溫度：-45℃～+85℃
• 濕度：95％無冷凝
• 功耗：50W
   

PTP客戶端

支持通用X86平臺和ARM平臺，支持Linux操作系統(tǒng)及國產化麒麟操作系統(tǒng)。
 

網絡時間同步統(tǒng)一監(jiān)視軟件

提供時鐘服務器和客戶端的授時狀態(tài)監(jiān)控，可以監(jiān)控時鐘服務器和授時客戶端的同步和時間偏差情況，對衛(wèi)星失鎖、電源故障、服務器不同步、客戶端偏差超限、同步狀態(tài)切換給出告警和日志信息。可通過snmp、syslog，email等協(xié)議告警。
 

標準配置

• 主機 1臺
• 50米電纜高靈敏度授時天線 2個
• 安裝支架 2套
• 1米電源線 1根
• 1.5米控制線 1根
• 3米網線1根
• 中文說明書 1本
• 光盤 1張（說明書、PTP客戶端配置、NTP 客戶端時間同步軟件、SNTP授時軟件、網絡時間同步統(tǒng)一監(jiān)控軟件、windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系統(tǒng)同步參考概要）

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